Четырёхкоординатные манипуляторы


Много- координатные манипуляторы - готовые решения задач для непрецизионного перемещения (для лазерной резки, гравирования, сверления, нанесения различных материалов на поверхность и т.д.)

четырёхкоординатные манипуляторы

Прецизионная 4-х координатная система, предназначена для автоматизированного управления позиционированием объекта по 4-м управляемым координатам (3 линейных и 1 вращения).

Технические требования

• Число осей перемещения - 4

• Величина перемещения
     -по оси X - 750мм
     -по оси Y - 400мм
     -по оси Z - 400мм
     -по оси F - 360 градусов

• Точность позиционирования по оси X - 0.1мм по оси Y - 0.1мм по оси Z - 0.1мм по оси F - 0.5 градуса

• Скорость перемещения по оси X - 700 мм/мин по оси Y - 700 мм/мин по оси Z - 100 мм/мин по оси F - 1 об/мин

• Масса системы - требований не предъявляется

• Опорная поверхность оси F - диск диаметром 700мм, допускающий внеосевую нагрузку 50 Н.м

• Масса нагрузки - от 0 до 50 кГ

• Габарит нагрузки - 500х500х500мм

• Напряжение питания: 220В/ 50Гц

• Требования по мощности: не более 2.5 кВт.

• Управление должно осуществляться от персонального компьютера через интерфейс RS232С

• Габаритные размеры: - по оси Z - не более 750мм - по осям X,Y - не более 1500м

• Условия эксплуатации: стационарные - рабочая температура +5°C - +40°С - влажность воздуха - до 90% (при +30°С)

В качестве системы управления можно использовать внешний блок LSMC-2

Home