Линейные синхронные двигатели
                                            
Системы прямого привода

Линейный крестовый стол на базе линейного синхронного двигателя

 

 

 
 

Линейный крестовый стол 2D-24-1054-550 на базе линейных осей LSMA-T-24-275

 

Достоинства:
Высокие динамические характеристики, максимальное ускорение до 4g.
2. Прямой безредукторный привод- отсутствие люфта и вибрации на больших перемещениях, низкая высота встраивания.
3. Максимальное перемещение по координате Х – до 2,5 м, по координате Y до 1,1 м.
4. Встроенный датчик обратной связи с выходом 1В sin/cos, период 1мм, питание +5В.
5. Совместимость со стандартными сервоконтроллерами.
6. Простой монтаж нагрузки пользователя с помощью Т-образных пазов и штифтовых отверстий.
7. Модульная конструкция, легко собирается в портальные системы.
8. Вертикальное или горизонтальное расположение кабелеукладчиков.
:

Крестовый стол – это две конструктивно связанные ортогональные линейные оси.
Линейная ось включает в себя алюминиевый профиль со встроенными линейными направляющими,
трёхфазный линейный синхронный серводвигатель и измерительную систему. Линейный двигатель
состоит из якоря с электромагнитными модулями и магнитной дороги. Магнитная дорога неподвижно
прикреплена к алюминиевому профилю. Якорь соединен с кареткой оси. Каретка одновременно является
элементом привода и контактной площадкой для монтажа нагрузки пользователя или соединения в более
сложную координатную систему.

Крестовый стол 2D-24-1054-550
состоит из линейных осей LSMA-T-24-275-35-С-НТ-1054 и LSMA-T-24-275-35-С-НТ-550,
гусеничного кабеля и кабелеукладчика

Область применения:

упаковочные машины,
манипуляторы,
мехатронные узлы;
Координатные системы.

Наименование
Ед.изм.
2D-24-1054-550

Длина пары полюсов 2Р
мм
24
Пиковое усилие
Fp
Н
323
Длительное усилие, воздушное охлаждение
Fa
Н
115
Пиковый ток при Fp
Ip
A эфф.
10,5
Длительный ток при Fa
Ia
A эфф
3,6
Максимальная скорость при усилии Fp и 310 VDC
Vp
м/с
3,2
Максимальная скорость при устлии Fa и 310 VDC
Va
м/с
4,8
Константа усилия
Kf
Н/А эфф
32,2
Константа двигателя
Ко
16,5
Константа противо-Э.Д.С. ( фаза-фаза)
Ku
V/(м/с)
37
Длина якоря
Lf
мм
206
Ширина якоря
Wf
мм
55
Масса якоря
mf
кг
1,4
Сопротивление,(фаза-фаза)
R
Ом
3,2
Индуктивность, (фаза-фаза)
L
мГн
19
Рекомендуемое напряжение питания
Us
VDC
155/310
Точность перемещения с магнитной измерительной системой
мкм/м
0,1*
Повторяемость перемещения
мкм
5
Разрешение
мкм
1
Максимальная масса нагрузки
mu
кг
50
     

* – зависит от типа датчика стандартно поставляется датчик с выходом sin/cos ~1Vptp, период
датчика 1мм, выход sin, cos.

Примечание:
1. Тип линейного двигателя - 3 фазный синусоидально-коммутируемый синхронный мотор
2. Рабочий ход двигателя LSM-P-24-206-25 S = L - 350, мм;
3. Длина оси L= 96*n мм.( n=1,2,3...90)

 

 

 

 

Go Home