Линейный крестовый стол на базе линейного синхронного двигателя
серии LSM-24
Линейный крестовый стол на базе линейного синхронного двигателя
серии LSM-24
|
Линейный крестовый стол 2D-24-1054-550 на базе линейных осей LSMA-T-24-275 |
Достоинства:
1. Высокие динамические характеристики, максимальное ускорение до 4g.
2. Прямой безредукторный привод- отсутствие люфта и вибрации на больших перемещениях.
3. Горизонтальное или вертикальное расположение.
4. Встроенный датчик обратной связи.
5. Модульная конструкция, легко собирается в портальные конструкции.
Описание: Крестовый стол 2D-24-1054-550
состоит из линейных осей LSMA-T-24-275-35-С-НТ-1054 и LSMA-T-24-275-35-С-НТ-550,
гусеничного кабеля и кабелеукладчика.
Применения:
Координатные системы, упаковочные
машины, манипулятора, мехатронные узлы.
| Наименование |
Ед.изм.
|
2D-24-1054-550 |
|
| Длина пары полюсов 2Р |
мм
|
24
|
|
| Пиковое усилие |
Fp
|
Н
|
323
|
| Длительное усилие, воздушное охлаждение |
Fa
|
Н
|
115
|
| Пиковый ток при Fp |
Ip
|
A
эфф.
|
10,5
|
| Длительный ток при Fa |
Ia
|
A
эфф.
|
3,6
|
| Максимальная скорость при усилии Fp и 310 VDC |
Vp
|
м/с
|
4,4
|
| Максимальная скорость при устлии Fa и 310 VDC |
Va
|
м/с
|
3,9
|
| Полюсное деление осей |
мм
|
24
|
|
| Максимальное перемещение по оси Х |
|
mm
|
1054
|
| Максимальное перемещение по оси Y |
|
mm
|
550
|
| Константа усилия |
Kf
|
Н/А
эфф
|
32,2
|
| Константа двигателя |
Ко
|
N/SQRT(W)
|
16,5
|
| Константа противо-Э.Д.С. ( фаза-фаза) |
Ku
|
26,3
|
|
| Реактивное зубцовое усилие |
Fd
|
Н
|
1,6
|
|
Длина
якоря
|
Lf
|
мм
|
206
|
|
Ширина
якоря
|
Wf
|
мм
|
55
|
|
Масса
якоря
|
mf
|
кг
|
1,4
|
|
Сопротивление,(фаза-фаза)
|
R
|
Ом
|
2,55
|
|
Индуктивность,
(фаза-фаза)
|
L
|
мГн
|
13,6
|
|
Рекомендуемое
напряжение питания
|
Us
|
VDC
|
155
|
| Точность перемещения с магнитной измерительной системой |
мкм/м
|
50*
|
|
| Повторяемость перемещения |
мкм
|
5
|
|
| Разрешение |
мкм
|
1
|
|
| Максимальная масса нагрузки |
mu
|
кг
|
50
|
* - зависит от типа
датчика, стандартно поставляется датчик с выходом sin/cos ~1Vptp, период
датчика 1мм, выход sin, cos.
Примечание: 1. Тип линейного двигателя - 3 фазный синусоидально-коммутируемый
синхронный мотор
2. Рабочий ход двигателя LSM-P-24-206-25 S = L - 350, мм;
3. Длина оси L= 96*n мм.( n=1,2,3...90).
* – зависит от типа датчика положения
