Линейные синхронные двигатели
                                            
Системы прямого привода

3D манипулятор XYF-185x200 на базе шаговых моторов СП "Рухсервомотор"

 

 

 
 

3D system (XYF)

 

3D манипулятор (XYF motor) состоит из планарного(2-х координатного) мотора PRM-P-0.64-146-154-23 и поворотного шагового мотора   RRM-M-1.0-140x36, установленного на планарный мотор.

Конструктивные особенности:

- Независимое перемещение по двум осям .
- Линейное перемещение по осям X и Y и вращательное по F с широким диапазоном регулирования скорости, ускорения и программинуемой траектории.
- Позиционирование в любом месте статора.
- Компактная система с малой высотой встраивания
- Возможность реализации в одной плоскости нескольких координатных систем с пересекающимися траекториям на одной плите.

Возможные области применения:

- Прецизионные поворотные столы .
- Манипуляторы.
- Роботизированные системы.
- Укладка световых волокон.
- Программно-управляемые барабаны.
- Сборочные операции в микроэлектронике и приборостроении: LSI VLSI сварка.
- Зондовый контроль. Монтажные операции.
- Посадка кристаллов.
- Системы для контроля печатных плат.
- Лазерные технологические модули .
- Измерительные машины .

PRM-P-0.64-146-154-23
RRM-M-1.0-140x36
Параметр, ед. измерения 
значение
Параметр, ед. измерения  
значение
Габаритные размеры мотора (AxBxH), mm
146 x 154 x 23
Габаритные размеры мотора , mm
dia 140 * 36
Масса, кг 
1.8
Масса, кг 
0.8
Расход сжатого воздуха, litr/min
6.6
Расход сжатого воздуха, litr/min
10.5 
Номинальный ток/фазу, A
3.0
Номинальный ток/фазу, A
3.0
Сопротивление, Ohm
1.5
Сопротивление, Ohm
0.9
Индуктивность, mH
1.3
Индуктивность, mH
1.1
Усилие, N: по координате X
по координате Y
70
70
Статический момент , Nm
3.6 
Повторяемость,  мкм
3
Повторяемость
(open loop)
30" 
точность перемещения, мкм
±10
Угловая точность
1' 
Разрешение, мкм
1
Разрешение
20" 
Макс. скорость, м/с
1
Макс. скорость , рад/с
12
Момент инерции ротора, кг .м2
 0.0015 
чертеж с габаритными и присоединительными размерами  show чертеж с габаритными и присоединительными размерами
show 

Go Home