Линейные синхронные двигатели
                                            
Системы прямого привода

Консольный манипулятор на базе прямого привода

 

 

 
 

манипулятор на базе линейных синхронных моторов

 

Назначение


Манипулятор на базе линейных синхронных двигателей предназначен для использования в координатных системах, где требуется высокая скорость в сочетании с высокой точностью перемещения.:

Краткое описание

Манипулятор построен на основе линейных синхронных двигателей, встроенных в алюминиевый профиль, в который интегрированы линейные направляющие качения и измерительная система.
Линейный двигатель состоит из подвижного якоря с трёхфазной системой обмоток и магнитной дороги. Магнитная дорога неподвижно соединена с алюминиевым профилем.
Якорь прикреплен к каретке оси. Каретка одновременно является элементом привода и контактной площадкой для монтажа нагрузки пользователя или соединения в более сложную координатную систему (X, Y, Z)

Преимущества

• Прямой линейный привод, (отсутствие редукторов и ШВП)
• высокая точность перемещения
• высокая скорость перемещения
• отсутствие люфта и вибраций на больших перемещениях
• упрощенная загрузка заготовки
• выполнение программ написанных в кодах управления станками ISO.

Состав устройства

координатная система, тип 2D
Контроллер, тип SMC-3


Области применения

Консольные конструкции для раскроя листового материала,
транспортные системы,
установки для нанесения клея или уплотнительных компаундов.

Технические характеристики



Диапазон перемещения в плоскости X-Y, мм 1330* х 830
Максимальная скорость перемещения, м/с 0,3
Максимальная масса нагрузки, кг 15
Максимальное ускорение, м/с2 2
Повторяемость отработки перемещения по координатам X и Y,мм, не хуже 0,05 мм
Тип датчиков положения инкрементальный, вых. 1Vptp
Тип привода сервопривод линейный
Интерфейс контроллера RS232

* - возможно изменение, максимальное перемещение 9.0 м

 

 

 

Go Home