продукты        о предприятии         станки лазерной резки         поворотные моторы         новости         English  

Линейные синхронные двигатели
                                            
Системы прямого привода

Сервоконтроллер LSMC

 

 
сервоконтроллер
 Сервоконтроллер LSMC- x (где х -- количество управляемых координат)

 


СП Рухсервомотор разрабатывает и производит системы управления шаговыми и синхронными двигателями, а также двигателями постоянного тока различной мощности.

Сервоконтроллер LSMCпредназначен для управления 2-х фазными линейными гибридными шаговыми двигателями, синхронными двигателями и двигателями постоянного тока.

Сервоконтроллер LSMC выполняет функции управления приводами и функции ЧПУ:
- поддержание и оперативное управление контурной скоростью,
- линейную и круговую интерполяцию,
- сплайновую интерполяцию при отработке криволинейной траектории произвольной сложности в 2-х - 5-ти координатной системе (траектория задается точками, при отработке привод не останавливатся в промежуточных точках).

Сервоконтроллер LSMC выполняет также функции контроллера электроавтоматики (QLC);
функции электроавтоматики программируются пользователем на языке QLC-Drive и программа в виде текстовога файла загружается непосредственно в сервоконтроллер и там сохраняется.

Законченное решение для типовых задач ЧПУ достигается при подключении сервоконтроллера LSMC к персональному компьютеру через стандартный интерфейс RS232 или USB.
Протокол обмена PC-LSMC является открытым.
При желании пользователь может использовать оболочку (программу PC) предлагаемую Рухсервомотор или разработать собственную.

Сервоконтроллер LSMC может использоваться в режиме 'stand alone' (без подключения к PC), например, для управления конечным автоматом с функциями, включающими перемещения по координатным осям и (или) управление дискретными и аналоговыми выходами в зависимости от состояния входных дискретных и аналоговых сигналов.
В этом случае необходимые функции также программируются пользователем на языке QLC-Drive и программа в виде текстового файла загружается непосредственно в сервоконтроллер и там сохраняется.

В системе может присутствовать от 1 до 5 управляемых координат (осей), одна из которых может быть портальной (состоять из двух независимых приводов с собственными датчиками обратной связи, связанных механически).
При этом портальная ось считается одной управляемой координатой.

В качестве датчика положения в приводах используется инкрементальный датчик положения (энкодер) с аналоговым синусоидальным выходом напряжением 1 Vpp или импульсным выходом TTL (интерфейс RS422).
В качестве датчика скорости при использовании синусного энкодера обычно используется дифференцированный сигнал датчика положения.

В качестве датчика скорости может быть использован независимый аналоговый сигнал - например сигнал тахогенератора установленного на валу двигателя постоянного тока.

Управление положением привода осуществляет трехконтурный позиционный регулятор включающий контур положения, контур скорости и контур тока.

В зависимости от типа и параметров двигателя сервоконтроллер комплектуется усилителями мощности из типового ряда от 1.5A, 35V до 20A, 540V (75A, 540V).

Сервоконтроллер позволяет использовать вместо усилителя мощности комплектный привод двигателя постоянного тока с уставкой по скорости.
В этом случае для управления осью сервоконтроллер формирует аналоговый сигнал уставки по скорости +/-10V и сигнал разрешения работы привода 24V, анализирует сигнал готовности 24V.

сервоконтроллер Рухсервомотор
Пример подключения

Система управления включает:

Тип системы управления – кмногоосевая с линейной и круговой интерполяцией.
Количество управляемых координат – от 1 до 5
Интерфейс пользователя RS232; Step/Dir, USB.
Программный интерфейс – расширенный HPGL
Система управления подключается к стандартному персональному компьютеру с помощью интерфейса RS232 (опция USB).
Или по каналу Step/Dir: канал импульсов + канал направления.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плату цифрового сигнального процессора C32,
сервоплату UC48 для каждых 4-х синусных энкодеров или DEP48 для каждых 4-х импульсных энкодеров,
1-6 усилителей мощности из ряда :
     - для двухфазных шаговых двигателей, безжелезных двухфазных синхронных моторов и двигателей постоянного тока
       PU1 (35V,1.5A) , питание +/- 35V постоянного тока.
       PU2 (35V, 3A) , питание +/- 35V постоянного тока.
       PU6 (70V, 10A) , питание 70V постоянного тока.
     - для двухфазных или трехфазных синхронных моторов и двигателей постоянного тока:
       PU10 (70V , 10A), питание 70V постоянного тока.
       PU20 (540V, 20A), питание 3x380V (трехфазная сеть переменного тока).

   Прим: Допустимые комбинации:
       PU1 вместе с PU2 ,
       PU6 вместе с PU10 ,
(Недопустима комбинация PU1 или PU2 вместе с PU6 или PU10).
PU20 может применяться в комбинации с любыми совместимыми друг с другом усилителями мощности.


блок питания PS512 (5В,±12В – 200W),
блок питания PS235 2 х 35В х 10A,в случае применения PU1-PU10,
кросс-плату MB5,
кросс-плату PAT,в случае применения PU1-PU10
корпус 6U 19'' или два корпуса 6U 19'' (в зависимости от типа и количества усилителей мощности )
  один корпус 6U 19'' :
     - при использовании от 1 до 6 PU1-PU10
       и суммарной средней потребляемой мощности двигателей менее 350 Вт;
    - при использовании от 1 до 3 PU20.
    два корпуса 6U 19'': при использовании комбинации PU1-PU10 и PU20, при использовании 4-6-ти PU20,

Опции:

Плата ввода/вывода SPSIO-16;

Блок питания 24В, 60Вт.

Плата USB интерфейса;

Плата Step/Dir интерфейса

Габаритные размеры ВхШхГ,мм - 266х443 (с ушами для крепления 482)х241

1. Способ крепления - 4 винта M6, установочные (присоединительные) размеры в стойку - длина*высоту - 460*190мм.

2.Температурный диапазон эксплуатации.- от 10 до 50 град С.

Go Home