технология прямого привода

 
Системы прямого привода

Поворотные шаговые моторы

поворотный мотор          



Фото поворотного шагового двигателя RRM-M-1-251-37-HS-1000-D15-D9

Отличительные особенности:

  1. Идеальная повторяемость перемещения и долговечность благодаря магнито-воздушному подшипнику
  2. Обеспечивается угловое перемещение и позиционирование по углу с широким диапазоном программирования скорости, ускорения и величины перемещения.
  3. Малые габаритные размеры по высоте встраивания в оборудование.
  4. Возможность программного поворота на угол 360° N с реверсом.

Краткое описание конструкции:

Поворотный шаговый стол (двигатель) состоит из индуктора (1), якоря (2) и воздушного подшипника. Индуктор имеет периодическую радиальную нарезку вдоль всего периметра. Якорь включает электромагнитные модули, расположенные по периметру и пневмосистему с воздушными жиклерами. Индуктор удерживается по отношению к якорю в соосном направлении посредством магнитовоздушной подвески, а в перпендикулярном оси направлении - воздушным подшипником.

Возможные области применения:

  1. прецизионные поворотные столы
  2. манипуляторы.
  3. роботизированные системы.
  4. намоточные столы.
  5. укладка световых волокон
  6. программно управляемые барабаны.

 

Torque stepping motor RRM-M-1-251-37-HS-1000-D15-D9

Measurement unit

RRM-M-0.64-300x40

RRM-M-0.64-140x36

RR1M-M-1.00-140x37.5-HS

RRM-M-0.64-350x45-HS

RRM-M-1-251-37-HS
Внешний диаметр и высота, мм

300 x 40 

140 x 36 

140 x 36 

350 x45 

 
Период мотора [Tz], мм

0.40

10

10

22.5

 
Воздушный зазор, микрометров

15 

15 

10-15 

12-14 

 
Масса, kg

5.6 

1.2 

1.2 

8.5

 
Расход сжатого воздуха, litr/min

7.0 

10.5 

10.5 

9.5

 
Номинальный ток /фазу, А

3

 
сопротивление/фазу, Ohm

1.2 

0.7 

0.7 

  1.7

 
Индуктивность/фазу, mH
1.6
1.2
1.0
3.19
 
Номинальный момент , Nm

16 

3.6 

3.0 

30 

 
Повторяемость
(open loop)

30" 

30" 

30" 

30" 

 
Максимальная скорость, rad/s

6.0 

12 

12 

12   
Максимальное ускорение, rad/s2

360 

1300 

1300 

1300  
Точность позиционирования

1' 

1' 

1' 

1'   
Разрешение

20" 

20" 

20'' 

20''  
Момент инерции ротора, kg .m2
0.0287
0.0015 
0.0015 
0.058
 
Габаритные и присоединительные размеры

show

show 

show 

show  

Home