![]()
![]()
![]()
Системы
прямого привода
Поворотные шаговые моторы
Отличительные особенности:
Краткое описание конструкции:
Поворотный шаговый стол (двигатель) состоит из индуктора (1), якоря (2) и воздушного подшипника. Индуктор имеет периодическую радиальную нарезку вдоль всего периметра. Якорь включает электромагнитные модули, расположенные по периметру и пневмосистему с воздушными жиклерами. Индуктор удерживается по отношению к якорю в соосном направлении посредством магнитовоздушной подвески, а в перпендикулярном оси направлении - воздушным подшипником.
Возможные области применения:
| Measurement unit |
RRM-M-0.64-300x40 |
RRM-M-0.64-140x36 |
RR1M-M-1.00-140x37.5-HS |
RRM-M-0.64-350x45-HS |
| Внешний диаметр и высота, мм | 300 x 40 |
140 x 36 |
140 x 36 |
350 x45 |
| Период мотора [Tz], мм | 0.40 |
10 |
10 |
22.5 |
| Воздушный зазор, микрометров | 15 |
15 |
10-15 |
12-14 |
| Масса, kg | 5.6 |
1.2 |
1.2 |
8.5 |
| Расход сжатого воздуха, litr/min | 7.0 |
10.5 |
10.5 |
9.5 |
| Номинальный ток /фазу, А | 3 |
3 |
3 |
3 |
| сопротивление/фазу, Ohm | 1.2 |
0.7 |
0.7 |
1.7 |
| Индуктивность/фазу, mH | 1.6 |
1.2 |
1.0 |
3.19 |
| Номинальный момент , Nm | 16 |
3.6 |
3.0 |
30 |
| Повторяемость
(open loop) |
30" |
30" |
30" |
30" |
| Максимальная скорость, rad/s | 6.0 |
12 |
12 |
12 |
| Максимальное ускорение, rad/s2 | 360 |
1300 |
1300 |
1300 |
| Точность позиционирования | 1' |
1' |
1' |
1' |
| Разрешение | 20" |
20" |
20'' |
20'' |
| Момент инерции ротора, kg .m2 | 0.0287 |
0.0015 |
0.0015 |
0.058 |
| Габаритные и присоединительные размеры | show |