Линейные синхронные двигатели
                                            
Системы прямого привода

Линейная ось на базе линейного синхронного двигателя тип LSM-32,
встроенного в алюминиевый профиль

 

 

 
 

Линейный двигатель LSMA-T-32-265х50 интегрированный в алюминиевый профиль

 

Достоинства:
1. Высокие динамические характеристики, максимальное ускорение до 4g.
2. Прямой безредукторный привод- отсутствие люфта и вибрации на больших перемещениях
3. Горизонтальное или вертикальное расположение.
4. Встроенный датчик обратной связи.
5. Модульная конструкция, легко собирается в портальные конструкции,
:

Линейная ось на базе синхронных моторов имеет высокие динамические характеристики и хорошую жесткость.
Конструктивно линейная ось состоит из алюминиевого профиля со встроенными линейными направляющими, линейного двигателя и измерительной системы.
Линейный двигатель состоит из якоря с электромагнитными модулями и магнитной дороги.
Магнитная дорога неподвижно прикреплена к алюминиевому профилю.
Якорь прикреплен к каретке оси.
Каретка одновременно является элементом привода и контактной площадкой для монтажа нагрузки пользователя или соединения в более сложную координатную систему

Область применения:

упаковочные машины,
манипулятора,
мехатронные узлы.

Наименование
Ед.изм.
LSMA-T-32x265x50-GT

LSM-T-32x376х50-GT

Длина пары полюсов 2Р
мм
32
32
Пиковое усилие
Fp
Н
865
1300
Длительное усилие, воздушное охлаждение
Fa
Н
383
574
Пиковый ток при Fp
Ip
A эфф.
16.7
16,7
Длительный ток при Fa
Ia
A эфф
6.9
6,9
Максимальная скорость при усилии Fp и 310 VDC
Vp
м/с
2.6
1,7
Максимальная скорость при устлии Fa и 310 VDC
Va
м/с
4,3
2,9
Константа усилия
Kf
Н/А эфф
56.0
83.9
Константа двигателя
Ко
34.4
42,1
Константа противо-Э.Д.С. ( фаза-фаза)
Ku
V/(м/с)
45.7
118,7
Реактивное зубцовое усилие
Fd
Н
10.4
15,6
Длина якоря
Lf
мм
253.5
376
Ширина якоря
Wf
мм
85
85
Масса якоря
mf
кг
4.3
6,4
Сопротивление,(фаза-фаза)
R
Ом
1.8
2,6
Индуктивность, (фаза-фаза)
L
мГн
20.9
31,4
Рекомендуемое напряжение питания
Us
VDC
310
540
Точность перемещения с магнитной измерительной системой
мкм/м
50*
50*
Повторяемость перемещения
мкм
5
5
Разрешение
мкм
1
1
Максимальная масса нагрузки
mu
кг
200
200
     
pdf  LSMA-T-32x253x50
pdf  LSMA-T-32x253x50


* – зависит от типа датчика

Динамические и статические характеристики двигателя LSMA-T32-253-35

 

Co
N
10130
C
N
6476
F1статич
N
8650
F1динамич.
N
5530
F2статич
N
10130
F2динамич.
N
6476
Mxстатич
Nm
519
Myстатич
Nm
476
Mzстатич
Nm
557
Mxдинамич.
Nm
332
Myдинамич .
Nm
304
Mzдинамич.
Nm
356

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Go Home