Линейные синхронные двигатели
                                            
Системы прямого привода

Низкопрофильные двигатели серии RSMR-Т-24

Краткое описание:


Поворотный синхронный стол серии RSMR-Т-24 состоит из неподвижной части (статора) с трехфазной системой обмоток, залитых теплопроводящим компаундом и стального кольца (ротора) с наклеенными постоянными редкоземельными магнитами.
Равномерность перемещения достигается благодаря синусоидальной коммутации тока в обмотках двигателя.
Усилие передается непосредственно через воздушный зазор, т.е.отсутствует механическая трансмиссия.
Это гарантирует высокие точностные и динамические параметры и надежность двигателя.

Столы RSMR-T-24 отличаются большим диаметром полого вала и низкой высотой встраивания за счет конструкции с аксиальным магнитным потоком. Зубцовый магнитопровод обеспечивает высокий удельный момент . Столы комплектуются инкрементальным оптическим энкодером, обеспечивающим высокую точность, разрешение и повторяемость.

Для уменьшения высоты стола ротор выполнен тонкостенным.
Для достижения заданных точности и биения на ротор должна крепиться жесткая планшайба с плоскостностью не хуже 0,01 мм.

Преимущества:


Малая высота ( 42mm), полый вал (макс. диаметр 112mm), нет механической трансмиссии, высокая точность, стабильность и разрешающая способность, отсутствие люфта, гладкость перемещения.

Применение:


Полупроводниковая промышленность, монтажно-транспортные операции, делительные столы.


 
Поворотный стол RSMR-T-24-237-25-C-GS1

Наименование
Ед.изм.
RSMR-T-24-105x25-C-GS

 

RSMR-T-24-110-20-C-GS1 - BR

 

RSMR-T-24-127-25-C-HS -

(экономичное решение

RSMR-T-24-145x25-C-GS/GT

 

RSMR-T-24-237x25-C-GS/GT

 

Число пар полюсов P2
13
12
13
17
31
Пиковый момент Mp (обмотки при 20°C),
Nm
24.4
20.5
28
45
110
Длительный момент Ma (обмотки при 120°C), воздушное охлаждение
Nm
9.2
6.9
7
17
41
Пиковый ток при Mp and N=0,
Arms
14
14
10
14,0
24,2
14,0
24,2
Длительный ток при 120°C, возд. охлаждение при Ma и N=0,
Arms
5.1
5.1
2.4
5,1
8,7
5,1
8,7
Индуктивность,
mH
10
11
15,2
5,1
23
7,6
Сопротивление,
Ohm
2.2
2.0
5
2,9
0,96
4,3
1,4
Максимальная скорость при Mp и 310 VDC (обмотки при 20°C),
rpm
500
420
760
150
285
Максимальная скорость при Ma и 310 VDC (обмотки при 20°C),
rpm
600
600
150
725
1000
280
490
Момени инерции ротора,
кг.м2
0.01
0.01
0.005
0.01
0.062
Максимальная полезная нагрузка,
кг
20
20
20
25
65
Вес мотора
кг
3
3
7
10
Высота мотора ,
мм
40
42/64.5 (BR)
42
42
Наружный диаметр статора, *
мм
152
153.32
200
290
Полый вал
мм
15
30
40,5
112
Осевое/радиальное биение,
micron
20
20
30 / 30
20
30/20
Выходной сигнал энкодера
1 Vpp
1 Vpp
1 Vpp
1 Vpp
1 Vpp
Количество периодов энкодера/об
2048
2048
540
2048
5400
Точность позиционирования
угл.сек.
35
35
35
45
Разрешение
угл.сек.
0,5
3
0.5
0,5
0,2
Повторяемость
угл.сек.
0.5
5
3
5
Данные в формате *.PDF
 
3D модель Parasolid    
Фото *.jpeg      

 

Home