Линейные синхронные двигатели
                                            
Системы прямого привода

Низкопрофильные двигатели серии RSMR-Т-24

поворотный мотор
Поворотный стол RSMR-T-24-237-25-C-GS1

Краткое описание:


Поворотный синхронный стол серии RSMR-Т-24 состоит из неподвижной части (статора) с трехфазной системой обмоток, залитых теплопроводящим компаундом и стального кольца (ротора) с наклеенными постоянными редкоземельными магнитами.
Равномерность перемещения достигается благодаря синусоидальной коммутации тока в обмотках двигателя.
Усилие передается непосредственно через воздушный зазор, т.е.отсутствует механическая трансмиссия.
Это гарантирует высокие точностные и динамические параметры и надежность двигателя.

Столы RSMR-T-24 отличаются большим диаметром полого вала и низкой высотой встраивания за счет конструкции с аксиальным магнитным потоком. Зубцовый магнитопровод обеспечивает высокий удельный момент . Столы комплектуются инкрементальным оптическим энкодером, обеспечивающим высокую точность, разрешение и повторяемость.

Для уменьшения высоты стола ротор выполнен тонкостенным.
Для достижения заданных точности и биения на ротор должна крепиться жесткая планшайба с плоскостностью не хуже 0,01 мм.

Преимущества:


Малая высота ( 42mm), полый вал (макс. диаметр 112mm), нет механической трансмиссии, высокая точность, стабильность и разрешающая способность, отсутствие люфта, гладкость перемещения.

Применение:


Полупроводниковая промышленность, монтажно-транспортные операции, делительные столы.

Наименование
Ед.изм.
RSMR-T-24-78-25-C-HS1

 

RSMR-T-24-105x25-C-GS

 

RSMR-T-24-110-20-C-GS1 - BR

 

RSMR-T-24-127-25-C-HS -

(экономичное решение

RSMR-T-24-145x25-C-GS/GT

 

RSMR-T-24-237x25-C-GS/GT

 

Число пар полюсов P2
7
13
12
13
17
31
Пиковый момент Mp (обмотки при 20°C),
Nm
5.6
24.4
20.5
28
45
110
Длительный момент Ma (обмотки при 120°C), воздушное охлаждение
Nm
1.6
9.2
6.9
7
17
41
Пиковый ток при Mp and N=0,
Arms
10
14
14
10
14,0
24,2
14,0
24,2
Длительный ток при 120°C, возд. охлаждение при Ma и N=0,
Arms
2.4
5.1
5.1
2.4
5,1
8,7
5,1
8,7
Индуктивность,
mH
3.7
10
11
15,2
5,1
23
7,6
Сопротивление,
Ohm
3.2
2.2
2.0
5
2,9
0,96
4,3
1,4
Максимальная скорость при Mp и 310 VDC (обмотки при 20°C),
rpm
500
500
420
760
150
285
Максимальная скорость при Ma и 310 VDC (обмотки при 20°C),
rpm
600
600
600
150
725
1000
280
490
Момени инерции ротора,
кг.м2
0.002
0.01
0.01
0.005
0.01
0.062
Максимальная полезная нагрузка,
кг
20
20
20
20
25
65
Вес мотора
кг
1.6
3
3
7
10
Высота мотора ,
мм
40
40
42/64.5 (BR)
42
42
Наружный диаметр статора, *
мм
152
152
153.32
200
290
Полый вал
мм
15
15
30
40,5
112
Осевое/радиальное биение,
micron
30
20
20
30 / 30
20
30/20
Выходной сигнал энкодера
1 Vpp
1 Vpp
1 Vpp
1 Vpp
1 Vpp
1 Vpp
Точность позиционирования
угл.сек.
50
35
35
35
45
Разрешение
угл.сек.
1
0,5
3
0.5
0,5
0,2
Повторяемость
угл.сек.
5
0.5
5
3
5
Данные в формате *.PDF
3D модель Parasolid
Фото *.jpeg  

 

Home