продукты        о предприятии         станки лазерной резки         поворотные моторы         новости         English  

Линейные синхронные двигатели

Системы прямого привода

Поворотные синхронные двигатели серии RM24


 
 синхронный двигатель


   
Описание синхронного двигателя
Двигатели предназначены для применения в промышленной автоматизации с моментом от 14 до 900 Нм и диаметром 145-340 мм
Двигатели характеризуются низкой высотой, высоким удельным и низким зубцовым моментом, полым валом 50-230 мм.
Двигатель RM24 состоит из неподвижной части (статора) и вращающегося кольца (ротора).

Статор содержит группу катушек, залитых теплопроводящим компаундом. 

Ротор состоит из стального кольца с наклеенными постоянными магнитами.

Гладкость перемещения достигается благодаря синусоидальной коммутации тока в обмотках двигателя сервоконтроллером
Усилие передается непосредственно через воздушный зазор, механическая передача отсутствует. 
Это обеспечивает высокие динамические и точностные параметры двигателя, надёжность.
Поворотные синхронные двигатели RM24 поставляются комплектами, состоящими из статора и ротора,
для последующего встраивания в поворотный стол пользователя, дополнительно содержащий ступицу, подшипник и энкодер

Достоинства поворотного синхронного двигателя:
Отсутствие механической передачи,
высокая точность, высокое
разрешение и плавность перемещений,
простота встраивания.

Применение : Монтажно/транспортные операции,
делительные столы,
станкостроение, лифтовое оборудование


Пример строки заказа:
поворотные синхронные двигатели RM24 поставляются комплектами, состоящими из статора и ротора,
для мотора
RM24-161-50-C-AS-1000-N0-A статор
RP24-161-50-C-AS-1000-N0-A
>ротор
RS24-161-50-A Где: RM24-161 тип, 25, 50, 75..-.высота магнитов C- возд. охл., G,- код провода, S- соединение фаз треугольник,
1000- длина кабеля в мм, N0- без разъёма, A- стандартное исполнение.

поворотный мотор

Статор (Stator) RP24-107-25-C-GS
Вес (Weight) 2.85 kg
Ротор (Rotor) RS24-107-25-A
Вес (Weight) 0.9 kg

 

Листовка 72K


  Технические данные поворотных синхронных двигателей (поворотных столов) ООО Рухсервомотор, серия RM-24

Длительный
момент при
конвекц.
охлаждении

 

 

Пиковый
момент

 

 


Макс.
скорость при
Mp и 310 VDC
[S/T],



Макс.
скорость при
Mа и 310 VDC
[S/T],



Макс.
скорость при
Mw и 310 VDC
[S/T],



Длительн. ток при Mw, Nw
(обмотка при. 120C),вод.охл

 

Длительн. ток при Ma, Na
(обмотка при 120C)

 

Пиковый ток при конв. охл.
(обмотка при 20C)

 

Электрич.
сопротивле-
ние
при 20C

 

Электрическая
индуктивность

 

 

внешний диаметр статора
внутренний диаметр ротора

Высота двигателя
(без учёта
вывода кабеля)

 

 
кабель вниз (A)
кабель вбок (B)
MA,(Nm)
Mp,(Nm)
Np,(rpm )
Na,(rpm )
Nw,(rpm )
Iw,(Arms )
Ia,(Arms )
Ip,(Arms )
Rph, (Ом)
Lph, (mH)
D, (mm)
d, (mm)
H, (mm)
 
JPEG
JPEG
RM24-81-25-HS1
6.4
13.7
395
738
616
3.1
1.8
5.8
12.5
39
145 f9
50 H7
50
10
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-81-25-HT1
6.4
13.7
883
1368
1203
5.4
3.2
10.0
4.2
13
50
10
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-81-50-GS1
13.2
27.4
540
860
721
7.7
4,2
12,8
3,8
16
75
10
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-81-50-GT1
13.2
27.4
1072
1558
1354
13.3
7,3
22,2
1,3
5
75
10
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-81-75-GS1
19.9
41.2
314
552
437
8.0
4.2
12.8
5.1
24
100
10
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-81-75-GT1
19.9
41.2
672
1017
857
13.9
7.3
22.2
1.7
8
100
10
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-81-100-GS1
26.6
54.9
198
395
297
8.2
4.2
12.8
6.4
32
125
10
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPEG
RM24-81-100-GT1
26.6
54.9
472
746
611
14.2
7.3
22.2
2.1
11
125
10
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPEG
RM-24-81-125-GS1
33.3
68.6
127
304
213
8.3
4.2
12.8
7.7
40
150
10
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM-24-81-125-GT1
33.3
68.6
350
584
464
14.4
7.3
22.2
2.6
13
150
10
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-81-150-GS1
40.1
82.3
78
243
157
8.4
4.2
12.8
9.0
48
175
10
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-81-150-GT1
40.1
82.3
268
475
367
14.5
7.3
22.2
3.0
16
175
10
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-107-25-GS1
11.0
24.3
642
998
882
6.6
3,9
12,8
3,3
11
175 f9
75 H7
50
13
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-107-25-GT1
11.0
24.3
1245
1785
1623
11.5
6,8
22,2
1,1
4
50
13
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-107-50-GS1
22.3
48.6
269
473
390
7.3
4.0
12,8
5.0
21
75
13
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-107-50-GT1
22.3
48.6
575
869
754
12.8
6.9
22.2
1.7
7
75
13
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-107-75-GS1
33.7
72.9
141
299
229
7.6
4.0
12,8
6.8
32
100
13
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-107-75-GT1
33.7
72.9
350
563
471
13.1
6.9
22.2
2.3
11
100
13
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM-24-107-100-GT1
45.0
97.2
236
410
330
13.4
7.0
22.2
2.8
14
125
13
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM-24-107-100-GS1
45.0
97.2
75
212
149
7.7
4.0
12,8
8.5
43
125
13
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-107-125-GS1
56.4
121.6
33
160
101
7.8
4.0
12,8
10.2
53
150
13
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-107-125-GT1
56.4
121.6
166
319
247
13.6
7.0
22.2
3.4
18
150
13
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-107-150-ES1
67.8
145.9
40
149
93
9.3
4.8
14,3
8,6
52
175
13
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-107-150-ET1
67.8
145.9
162
295
225
16.2
8,2
24,7
2,9
11
175
13
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG

Длительный
момент при
конвекц.
охлаждении

 

Пиковый
момент

Макс.
скорость при
Mp и 310 VDC
[S/T]

Макс.
скорость при
Mа и 310 VDC
[S/T]

Макс.
скорость при
Mw и 310 VDC
[S/T]

Длительн. ток при Mw, Nw
(обмотка при. 120C),вод.охл

Длительн. ток при Ma, Na
(обмотка при 120C)

Пиковый ток при конв. охл.
(обмотка при 20C)

Электрич.
сопротивле-
ние
при 20C

Электрическая
индуктивность

внешний диаметр статора
внутренний диаметр ротора

Высота двигателя
(без учёта
вывода кабеля)

 
кабель вниз (A)
кабель вбок (B)
RM24-134-25-GS1
16.7
37.9
382
627
552
6.4
3,8
12,8
4,1
13
200 f9
103 H7
50
16
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-134-25-GT1
16.7
37.9
773
1135
1031
11.0
6,6
22,2
1,4
4
50
16
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-134-50-GS1
33.8
75.9
147
295
237
7.0
3.9
12.8
6.3
27
75
16
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-134-50-GT1
33.8
75.9
347
549
473
12.1
6.7
22.2
2.1
9
75
16
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-134-75-GS1
51.0
113.8
65
184
134
7.3
3.9
12.8
8.4
40
100
16
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-134-75-GT1
51.0
113.8
203
353
291
12.6
6.7
22.2
2.8
13
100
16
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-134-100-ES1
72.1
151.7
54
150
105
8.8
4,6
14,3
7,6
43
125
16
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-134-100-ET1
72.1
151.7
169
292
234
15.2
8,0
24,7
2.5
14
125
16
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-134-125-ES1
90.3
189.6
23
113
71
8.9
4,6
14,3.
9,2
54
150
16
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-134-125-ET1
90.3
189.6
119
226
174
15.4
8,0
24,7
3,1
18
150
16
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-134-150-ES1
108.5
228
1
88
47
9.0
4,6
14,3
10,8
65
175
16
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-134-150-ET1
108.5
228
85
183
135
15.6
8,0
24,7
3,6
22
175
16
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-161-25-GS1
23.5
54.6
244
428
373
6.2
3,7
12.8
4,9
16
230 f9
128 H7
50
19
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-161-25-GT1
23.5
54.6
519
782
708
10.8
6,4
22,2
1,6
5
50
19
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-161-50-GS1
47.6
109.1
83
199
156
6.8
3.8
12.8
7.5
32
75
19
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-161-50-GT1
47.6
109.1
225
375
321
11.8
6.5
22.2
2.5
11
75
19
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-161-75-GS1
72
164
21
122
84
7.1
3.8
12.8
10.1
48
100
19
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-161-75-GT1
72
164
104
240
194
12.3
6.6
22.2
3.4
16
100
19
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-161-100-ES1
101.5
218
146
100
64
8.6
4,5
14,3
9,2
52
125
19
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-161-100-ET1
101.5
218
293
198
155
14.8
7,8
24,7
3,1
17
125
19
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-214-25-GS1
40
97
111
232
197
6.0
3.6
12.8
6,2
21
286 f9
180 H7
50
25
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-214-25-GT1
40
97
269
432
387
10.4
6.2
22.2
2,2
7
50
25
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-214-50-GS1
82
194
23
105
76
6.6
3.7
12.8
10,0
43
75
25
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-214-50-GT1
82
194
23/107
204
170
11.4
6.3
22.2
3,3
14
75
25
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-214-75-ES1
131
291
11
74
49
8.1
4,4
14,3
9,7
52
100
25
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-214-75-ET1
131
291
75
148
115
14.0
7,5
24,7
3,2
17
100
25
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-214-100-ES2
175
388
59
126
96
16.5
8.7
28,5
3,1
17
125
25
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-214-100-ET2
175
388
148
237
200
28.6
16.1
49,4
1,0
6
125
25
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-214-125-ES2
220
485
36
97
70
16.8
8,8
28.5
3,7
22
150
25
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-214-125-ET2
220
485
109
185
152
29.0
15,2
49,4
1.2
7
150
25
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-214-150-ES2
264
582
20
77
52
16.9
8,8
28,5
4,3
26
175
25
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-214-150-ET2
264
582
82
151
120
29.3
15.2
49,4
1.4
9
175
25
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-268-25-ES1
66
151
79
164
139
16.
4,2
14,3
5,9
27
339 f9
233 H7
50
31
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-268-25-ET1
66
151
192
308
274
12.0
7,2
24,7
2,0
9
50
31
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-268-50-ES1
133
303
16
74
53
7.8
4,2
14,3
9,0
11
75
31
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-268-50-ET1
133
303
76
145
120
13.2
7,3
24,7
3,0
4
75
31
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-268-75-ES2
201
454
51
108
85
15.8
8.5
28,5
3,0
17
100
31
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-268-75-ET2
201
454
127
203
174
27.4
14,8
49,4
1,0
6
100
31
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-268-100-ES2
269
606
27
77
56
16.2
8.6
28.5
3,8
23
125
31
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-268-100-ET2
269
606
85
148
122
28.0
14,9
49.4
1.3
8
125
31
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-268-125-ES2
338
757
12
58
39
16.4
8,6
28,5
4,6
29
150
31
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-268-125-ET2
338
757
60
115
92
28.4
14,9
49,4
1,5
10
150
31
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-268-150-ES2
406
908
1
46
27
16.6
8.6
28,5
5,4.
34
175
31
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG
RM24-268-150-ET2
406
908
43
93
71
28.7
14,9
49,4
1.8
11
175
31
x_b
dwg
JPG
x_b
dwg
JPG

Длительный
момент при
конвекц.
охлаждении

 

 

Пиковый
момент

 

 


Макс.
скорость при
Mp и 310 VDC
[S/T],



Макс.
скорость при
Mа и 310 VDC
[S/T],



Макс.
скорость при
Mw и 310 VDC
[S/T],



Длительн. ток при Mw, Nw
(обмотка при. 120C),вод.охл

 

Длительн. ток при Ma, Na
(обмотка при 120C)

 

Пиковый ток при конв. охл.
(обмотка при 20C)

 

Электрич.
сопротивле-
ние
при 20C

 

Электрическая
индуктивность

 

 

внешний диаметр статора
внутренний диаметр ротора

Высота двигателя
(без учёта
вывода кабеля)

 

 
кабель вниз (A)
кабель вбок (B)

 

Строка заказа двигателя.

Пример строки заказа:
поворотные синхронные двигатели RM24 поставляются комплектами, состоящими из статора и ротора,
для мотора
RM24-161-50-C-AS-1000-N0-A

статор
RP24-161-50-C-AS-1000-N0-A
ротор
RS24-161-50-A

Где: RM24-161 тип, 25, 50, 75..-.высота магнитов C- возд. охл., G,- код провода, S- соединение фаз треугольник,
1000- длина кабеля в мм, N0- без разъёма, A- стандартное исполнение.

Примечание:
1. Мотор развивает пиковый момент Mp при Ip (2…3 сек).
2. Воздушный зазор между статором и ротором ~ 0,5 mm.
3. Максимальная температура ротора не более 70°С.
4. Статор имеет встроенные датчики порогового типа на температуру 120°С.
5. Максимальное допустимое напряжение двигателя 600 V DC.
6. [S/T] - соединение фаз Звезда/Треугольник.
7. Данные имеют допуск ±10%.

Go Home