Применение

Манипулятор на базе линейных синхронных двигателей предназначен для использования в координатных системах, где требуется высокая скорость в сочетании с высокой точностью перемещения.

Конструкция

Манипулятор построен на основе линейных синхронных двигателей, встроенных в алюминиевый профиль, в который интегрированы линейные направляющие качения и измерительная система. Линейный двигатель состоит из подвижного якоря с трёхфазной системой обмоток и магнитной дороги. Магнитная дорога неподвижно соединена с алюминиевым профилем. Якорь прикреплен к каретке оси. Каретка одновременно является элементом привода и контактной площадкой для монтажа нагрузки пользователя или соединения в более сложную координатную систему (X, Y, Z).

Достоинства

  • Прямой линейный привод, (отсутствие редукторов и ШВП).
  • Высокая точность перемещения.
  • ысокая скорость перемещения.
  • Отсутствие люфта и вибраций на больших перемещениях.
  • Упрощенная загрузка заготовки.
  • Выполнение программ написанных в кодах управления станками ISO.

Технические данные

Перемещение по координате X, мм 1330
Перемещение по координате Y, мм 830
Максимальная скорость перемещения, м/мин 18
Максимальная масса нагрузки, кг 15
Максимальное ускорение, м/с2 2