Системы прямого привода

Манипуляторы на базе прямого привода


Основная область деятельности СП "Рухсервомотор" - технология прямого привода.

СП "Рухсервомотор" разрабатывает и производит манипуляторы на базе прямого привода. Эти электромеханические устройства выгодно отличаются от стандартных приводов прямым преобразованием электромагнитной энергии в механическое линейное (или поворотное) перемещение.

Модульная конструкция и отсутствие механических передач позволяет создавать динамические многокоординатные прецизионные системы, которые гарантируют перемещение объекта по траектории любой сложности.
Прецизионная координатная система на базе синхронных симметричных моторов с контроллером LSMC-4 предназначена для перемещения объекта с обеспечением рабочих перемещений инструмента по 2(3)-м управляемым координатам.
 
  
3D_манипуляторы

 

2D манипулятор
3-D манипулятор (специальное исполнение)
Двухкоординатный Манипулятор 
ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ 
И ХАРАКТЕРИСТИКИ

 координаты X,Y,F 

 

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ 
И ХАРАКТЕРИСТИКИ

 
 
 
 

координаты X,Y 

 

Ход каретки по оси Х, мм 960
Рабочий ход:            по оси х, мм
                        по оси y, мм
                        
450
330
 
 Ход каретки по оси Y, мм  10 Максимальная скорость, м/с 0.5
Поворот каретки относительно точки 0  не менее * ±2° Максимальное ускорение: 
по оси X,(при массе нагрузки 5 кг), м/с2
по оси Y, м/с2

10 
6
 Разрешение, мкм  ±0,5 Разрешающая способность по осям координат, мкм 1
 Точность позиционирования, мкм ±5 Повторяемость, мкм 2
 Скорость движения каретки, м/сек  0,5 Диаметр цанги для сменного инструмента, мм 3; 3,15
Габаритные размеры: мм 1500*1025* 285  Габаритные размеры: 
привода трехкоординатного, мм
 блокауправления, мм
1010*825*810
482*241*260
Максимальное усилие, приложенное на каретку в указанных зонах,  кг  1 Масса: привода трехкоординатного, кг
блокауправления, кг
380 
20
    Максимальные размеры обрабатываемой детали, не более, мм 450*330*70
* Поворот каретки осуществляется с помощью индукторов N1 и ЛШД-1    Максимальная масса обрабатываемой детали (при равномерном распределении массы относительно плоскости стола), кг, не более 70
    Максимальная масса шпинделя (при смещении центра тяжести относительно опорной плоскости не более 50 мм), кг, не более 10,0
    Электрическое потребление установки, кВт, не более 1
    Производительность(изготовление клише средней сложности 100x160 мм), час. 2
    Напряжение питающей сети: однофазное, 220В, 50Гц
прямой привод синхронный симметричный мотор синхронные моторы
порталы манипуляторы, манипулятор

 

Back to Homepage