EN

Бюджетная серия линейных осей на базе синхронного двигателя, встроенного в алюминиевый профиль с высокими точностными характеристиками(0.07мм) и опциональной защитой направляющих. Возможность монтировать модульные конструкции.

Применение:

  • Упаковочные машины.
  • Манипулятора.
  • Мехатронные узлы.
  • Промышленная автоматизация

Характеристики:

LSMA-T-32-167-50
GS1 GT1
Пиковое усилие Fp Н 674 674
Длительное усилие Fa H 171 171
Пиковый ток при Fp Ip A. эфф 15.1 26.1
Длительный ток при Fa Ia A. эфф 3.1 5.3
Максимальная скорость при Fp и Us Vp м/с 2.0 3.9
Максимальная скорость при Fa и Us Va м/с 5.1 6.0
Трение в подшипнике Fb Н 9 9
Зубцовое усилие Fc Н 5 5
Сопротивление фаза-фаза при 20 С R Ом 3.1 1.0
Индуктивность фаза-фаза L мГн 45 28
Вязкое трение Ff м/с 5
Макс. опрокидывающий момент нагрузки Н/м/c 40
Точность мм 0.07
Повторяемость мм 0.005
Разрешение мм 0.001
Вес каретки кг 1.2
Вес основания (для хода 60мм чертеж) кг 3.2
Макс. вес нагрузки кг 60

 

 

 

 

 

Ход: S =60+128*n мм (макс. ход = 7 м), где n=1..28; Длина стола: L=S+280мм. Стандартная длина кабелей 3 м.

Стол имеет подвижную каретку с шариковыми блоками, головкой энкодера и якорем с шихтованным пазовым ярмом с залитой компаундом трехфазной обмоткой, и неподвижный алюминиевый профиль с рельсами, лентой энкодера и стальным статором с наклеенными магнитами. Плавность хода обеспечивается синусоидальной модуляцией фазных токов сервоконтроллером по сигналам линейного энкодера.

Возможные варианты монтажа

  • Трехфазный пазовый линейный синхронный двигатель c редкоземельными магнитами
  • Прямой безредукторный безлюфтовой привод, период 32 мм, малая высота 87 мм
  • Бюджетное решение, упоры вместо концевых выключателей, защита I2t от перегрева
  • Шариковые направляющие, магнитный преднатяг 1500Н, синусный 1Vpp энкодер период 2мм
  • Высокая точность, повторяемость и разрешение, малое  зубцовое усилие, гладкий ход.
  • Высокая жесткость и полоса пропускания.
  • Простая сборка в крестовые столы и порталы винтами М6.

LSMA-T-32-167-50-GS1-HW-RA-60-B-N0-A

где LSMA-T -линейный стол (двигатель с подшипником и датчиком); 32-линейный размер пары полюсов, мм; 167– длина якоря, мм; 50– длина магнитов; G – код обмотки; S – соединение звездой; 1 – количество параллельных катушек; HW– код подшипника; RA – магнитный синусный энкодер с выходом 1Vpp, период 2 мм, 60 – ход, мм; B – с кожухом ( N-без кожуха); N0– без разъема; A – стандартное исполнение