двигатель состоит из неподвижной части (статора) RP36 и вращающегося кольца (ротора) RS36.
Статор содержит группу катушек, залитых теплопроводящим компаундом.
Ротор состоит из стального кольца с наклеенными постоянными магнитами.
Гладкость перемещения достигается благодаря синусоидальной коммутации тока в обмотках двигателя.
Усилие передается непосредственно через воздушный зазор, т.е. отсутствует механическая передача.
Это обеспечивает высокие динамические и точностные параметры двигателя, надёжность.