RM двигатель состоит из неподвижной части (статора) RPхх и вращающегося кольца (ротора) RSхх.
Статор содержит группу катушек, залитых теплопроводящим компаундом.
Ротор состоит из стального кольца с наклеенными постоянными магнитами.
Гладкость перемещения достигается благодаря синусоидальной коммутации тока в обмотках двигателя.
Усилие передается непосредственно через воздушный зазор, т.е. отсутствует механическая передача.
Это обеспечивает высокие динамические и точностные параметры двигателя, надёжность.

  • Отсутствие механической передачи,
  • высокая точность,
  • высокое разрешение и плавность перемещений,
  • простота встраивания.

Статор и ротор монтируются по посадкам в поворотный стол пользователя,
дополнительно содержащий
ступицу,
подшипник
и энкодер (датчик угла)

Управление столом производится от сервоконтроллера и ЧПУ (ПЛК)

Выбрать подходящие типы двигателей по пиковому и длительному усилию (моменту).

– Пиковое усилие не зависит от способа охлаждения. При равном длительном усилиии (моменте) двигатель при водяном охлаждении существенно меньше и дешевле, чем двигатель без водяного охлаждения.

– Рекомендуется использовать водяное охлаждение для двигателей с интенсивным рабочим циклом (частое ускорение, торможение либо длительная работа с большим усилием или моментом).

– Для заданного усилия (момента) выбрать типоразмер (диаметр и высоту для поворотного и длину и ширину для линейного двигателя) по минимуму цены.

– Стоимость поворотных двигателей с одинаковым моментом и разным диаметром и высотой приблизительно одинакова, типоразмер выбирается из конструктивных соображений (например, двигатель большего диметра и меньшей высоты при равном моменте).

– Стоимость линейных якорей с равным усилием меньше для якорей меньшей длины и большей ширины, однако стоимость магнитной дороги меньше при меньшей ширине.

– При перемещении менее 1 м рекомендуется выбирать якорь меньшей длины и большей ширины с тем же усилием; при перемещении более 1 м выбирать якорь большей длины и меньшей ширины с тем же усилием

– Выбрать исполнение двигателя, начиная с наименьших значений тока (HS-HT-GS-GT-FS-FT-BS-BT-AS-AT), исходя из достижения требуемой скорости при заданном напряжении питания. Предпочтение следует отдавать соединению фаз мотора в "звезду" (HS-GS-FS-BS-AS).

– Для прецизионных применений и при контурном управлении, если индуктивность фаз более 50 mH, предпочтительнее для улучшения качества регулирования выбирать двигатель с большим значением тока либо соединение фаз в треугольник (HT-GT-FT-BT-AT) вместо "звезды" (HS-GS-FS-BS-AS) . При применениях, не требующих высокой точности, и типе управления "точка-точка" индуктивность может достигать 150 mH.

– При превышении частоты тока на холостом ходу 200 Гц выбирать двигатель с большим полюсным делением (LSM-M36, RM-M36 вместо LSM-M24, RSM-M24) либо двигатель с меньшим диаметром и большей высотой для снижения частоты и уменьшения потерь от вихревых токов.

Серии продуктов

1. Поворотные двигатели RM36

Двигатели предназначены для применения в промышленной автоматизации с моментом от 61 до 10330 Нм и диаметром 350-1232 мм
Двигатели характеризуются низкой высотой, высоким удельным и низким зубцовым моментом, полым валом 205-1087мм.

2. Поворотные двигатели RM24

Двигатели предназначены для применения в промышленной автоматизации с моментом от 14 до 900 Нм и диаметром 145-340 мм
Двигатели характеризуются низкой высотой, высоким удельным и низким зубцовым моментом, полым валом 50-230 мм.

3. Специальные моментные двигатели

Делительные и наклонно-поворотные столы для мобильного применения с акумуляторной батареей.