Применение

Промышленная автоматизация.

Конструкция

Стол имеет подвижный нешихтованный пазовый магнитопровод с роликами, головкой энкодера и залитой компаундом трехфазной обмоткой (якорь) и неподвижную стальную пластину с валами, лентой энкодера и наклеенными магнитами (статор). Плавность хода обеспечивается синусоидальной модуляцией фазных токов сервоконтроллером по сигналам линейного энкодера. Доступные хода, мм: 101, 165, 229, 293, 357, 421, 485, 549, 613, 677, 741, 805, 869, 933, 977.

Спецификация LT32-87-30-HS1 Ед Параметр
Пиковое / длительное усилие Fp / Fa ( ПВ 10% / 100% ) Н 146 / 47
Трение в подшипнике Fb / Зубцовое усилие Fc Н 2,5 / 1,5
Вязкое трение Н /( м / с ) 14
Пиковый / Длительный ток при Fp / Fa А эфф 4,9 / 1,5
Индуктивность фаза – фаза L мГн 15
Сопротивление фаза – фаза R Ом 4,5
Максимальная скорость Vp / Va при U= 310 VDC и Fp / Fa м / с 4,0 / 4,0
Вес каретки / основания ( для хода 229 мм , как на чертеже ) кг 1,2 / 3,2
Максимальный вес нагрузки кг 28
Максимальный опрокидывающий момент нагрузки Нм 23
Прямолинейность , плоскостность мм 0,05
Точность / Повторяемость / Разрешение мм 0,07 / 0,005 / 0,001

Достоинства

  • Трехфазный пазовый линейный синхронный двигатель с редкоземельными магнитами.
  • Прямой безредукторный безлюфтовый привод, малая высота 38мм.
  • Бюджетное решение, упоры вместо концевых выключателей, защита I2t от перегрева.
  • Высокая точность, повторяемость и разрешение, малое зубцовое усилие, гладкий ход.
  • Высокая жесткость и полоса пропускания.
  • Простая сборка в крестовые столы и порталы 4 винтами М4

Чертеж DWG

Листовка PDF   

 

Пример строки заказа

LT32-87-30-HS1-IL-RA-229-N-3-N0-A, где: LT -линейный стол (двигатель с подшипником и датчиком); 32-линейныйразмерпарыполюсов, мм; 87-длинаякоря, мм; 30-длинамагнитов; H – код обмотки; S – соединение звездой; 1-количество параллельных катушек; IL – код подшипника; RA – магнитный синусный энкодер с выходом 1Vpp, период 2 мм, 229-ход, мм; N- без гофрозащиты; 3-кабельдвигателядлиной 3м; N0-безразъема; A- стандартное исполнение.