Применение

  • Упаковочные машины.
  • Манипулятора.
  • Мехатронные узлы.

Конструкция

Линейная ось на базе синхронных моторов имеет высокие динамические характеристики и хорошую жесткость. Конструктивно линейная ось состоит из алюминиевого профиля со встроенными линейными направляющими, линейного двигателя и измерительной системы. Линейный двигатель состоит из якоря с электромагнитными модулями и магнитной дороги. Магнитная дорога неподвижно прикреплена к алюминиевому профилю. Якорь прикреплен к каретке оси. Каретка одновременно является элементом привода и контактной площадкой для монтажа нагрузки пользователя или соединения в более сложную координатную систему.

ОПИСАНИЕ

Наименование
Ед.изм.
LSMA-T-32x265x50-GT
LSM-T-32×376х50-GT
Длина пары полюсов 2Р
мм
32
32
Пиковое усилие
Fp
Н
865
1300
Длительное усилие, воздушное охлаждение
Fa
Н
383
574
Пиковый ток при Fp
Ip
A эфф.
16.7
16,7
Длительный ток при Fa
Ia
A эфф
6.9
6,9
Максимальная скорость при усилии Fp и 310 VDC
Vp
м/с
2.6
1,7
Максимальная скорость при устлии Fa и 310 VDC
Va
м/с
4,3
2,9
Константа усилия
Kf
Н/А эфф
56.0
83.9
Константа двигателя
Ко
N?W
34.4
42,1
Константа противо-Э.Д.С. ( фаза-фаза)
Ku
V/(м/с)
45.7
118,7
Реактивное зубцовое усилие
Fd
Н
10.4
15,6
Длина якоря
Lf
мм
253.5
376
Ширина якоря
Wf
мм
85
85
Масса якоря
mf
кг
4.3
6,4
Сопротивление,(фаза-фаза)
R
Ом
1.8
2,6
Индуктивность, (фаза-фаза)
L
мГн
20.9
31,4
Рекомендуемое напряжение питания
Us
VDC
310
540
Точность перемещения с магнитной измерительной системой
мкм/м
50*
50*
Повторяемость перемещения
мкм
5
5
Разрешение
мкм
1
1
Максимальная масса нагрузки
mu
кг
200
200

Достоинства

  1. Высокие динамические характеристики, максимальное ускорение до 4g.
  2. Прямой безредукторный привод- отсутствие люфта и вибрации на больших перемещениях.
  3. Горизонтальное или вертикальное расположение.
  4. Встроенный датчик обратной связи.
  5. Модульная конструкция, легко собирается в портальные конструкции.

Листовка PDF