Применение

Промышленная автоматизация.

Конструкция

Двигатель содержит неподвижный пазовый магнитопровод с залитыми теплопроводящим компаундом трехфазной обмоткой (якорь) и подвижный статор в виде стального швеллера с наклеенными редкоземельными магнитами. Гладкость хода обеспечивается синусоидальной модуляцией фазных токов сервоконтроллером по сигналам линейного энкодера.

ОПИСАНИЕ

Листовка PDF

Параметр
Ед
LT26-65-25-HS1-KF-RA-10-N-N0-Z
LT26-65-50-HS1-KF-RA-10-N-N0-Z
LT26-125-30-GS1-KF-RA-40-N-N0-Z
LT26-125-50-GS1-KF-RA-40-N-N0-Z
Длина пары полюсов 2P

мм

26

26
24
24
Пиковое / длительное усилие Fp / Fa (ПВ 10% / 100%)

Н

63 / 21

126/42

130/48

216/90
Трение в подшипнике Fb / Зубцовое усилие Fc

Н

3/2

4/3

2/2

3/3
Пиковый / Длительный ток при Fp / Fa

Аэфф

6.6/2.2

6.6/2.2

9.3/3.8

9.3/3.8
Индуктивность фаза-фаза L

мГн

4.5

8.5

1.1

2.6
Сопротивление фаза-фаза R

Ом

4.5/2.2

4.3

1.2

1.9
Максимальная скорость Vp / Va при U= 150 VDC и Fp / Fa

м/с

1.4/1.4

1.5/1.5

4.0/4.0

4.5/4.5
Max. acceleration

m/s2

220

340

400

530
Вес оси / подвижной части (для хода 10 мм, как на чертеже)

кг

0,72 / 0,27

0,72 / 0,27

0,72 / 0,27

1.5/0.4
Максимальный вес нагрузки

кг

2,7

2,7

2,7

5.0
Прямолинейность

мм

0,02

0,02

0,02

0.04
Период синусного энкодера

мм

2

2

2

2
Точность / Повторяемость / Разрешение

мм

0,05 / 0,005 / 0,001

0,05 / 0,005 / 0,001

0,05 / 0,005 / 0,001

0,05 / 0,005 / 0,001

Достоинства

 

  • Трехфазный пазовый линейный синхронный двигатель с редкоземельными магнитами.
  • Прямой безредукторный безлюфтовой привод, малые габариты ДхШхВ 55x39x68* мм.
  • Оптимизирован для короткого хода, неподвижный якорь и головка, подвижные магниты.
  • Преднатянутые линейные шариковые подшипники, синусный оптический энкодер.
  • Высокая точность, повторяемость и разрешение, малое зубцовое усилие, гладкий ход.
  • Высокая жесткость и полоса пропускания.