Применение

Сервоконтроллер LSMC-х предназначен для управления 2-х фазными линейными гибридными шаговыми двигателями, синхронными двигателями и двигателями постоянного тока.

Конструкция

1. плату цифрового сигнального процессора C32,
2. сервоплату UC48 для каждых 4-х синусных энкодеров или DEP48 для каждых 4-х импульсных энкодеров,
3. 1-6 усилителей мощности из ряда :
– для двухфазных шаговых двигателей, безжелезных двухфазных синхронных моторов и двигателей постоянного тока
PU1 (35V,1.5A) , питание +/- 35V постоянного тока.
PU2 (35V, 3A) , питание +/- 35V постоянного тока.
PU6 (70V, 10A) , питание 70V постоянного тока.
– для двухфазных или трехфазных синхронных моторов и двигателей постоянного тока:
PU10 (70V , 10A), питание 70V постоянного тока.

4. блок питания PS512 (5В,±12В – 200W),
5. блок питания PS235 2 х 35В х 10A,в случае применения PU1-PU10,
6. кросс-плату MB5,
7. кросс-плату PAT,в случае применения PU1-PU10
8. корпус 6U 19” или два корпуса 6U 19” (в зависимости от типа и количества усилителей мощности )
один корпус 6U 19” :
– при использовании от 1 до 6 PU1-PU10
и суммарной средней потребляемой мощности двигателей менее 350 Вт;
– при использовании от 1 до 3 PU20.
два корпуса 6U 19”: при использовании комбинации PU1-PU10 и PU20, при использовании 4-6-ти PU20,

Опции:
Плата ввода/вывода SPSIO-16;
Блок питания 24В, 60Вт.
Плата USB интерфейса;
Плата Step/Dir интерфейса

ОПИСАНИЕ

Сервоконтроллер LSMC выполняет функции управления приводами и функции ЧПУ:
– поддержание и оперативное управление контурной скоростью,
– линейную и круговую интерполяцию,
– сплайновую интерполяцию при отработке криволинейной траектории произвольной сложности в 2-х – 5-ти координатной системе (траектория задается точками, при отработке привод не останавливатся в промежуточных точках).

Сервоконтроллер LSMC выполняет также функции контроллера электроавтоматики (QLC);
функции электроавтоматики программируются пользователем на языке QLC-Drive и программа в виде текстовога файла загружается непосредственно в сервоконтроллер и там сохраняется.

Законченное решение для типовых задач ЧПУ достигается при подключении сервоконтроллера LSMC к персональному компьютеру через стандартный интерфейс RS232 или USB.
Протокол обмена PC-LSMC является открытым.
При желании пользователь может использовать оболочку (программу PC) предлагаемую Рухсервомотор или разработать собственную.

Сервоконтроллер LSMC может использоваться в режиме ‘stand alone’ (без подключения к PC), например, для управления конечным автоматом с функциями, включающими перемещения по координатным осям и (или) управление дискретными и аналоговыми выходами в зависимости от состояния входных дискретных и аналоговых сигналов.
В этом случае необходимые функции также программируются пользователем на языке QLC-Drive и программа в виде текстового файла загружается непосредственно в сервоконтроллер и там сохраняется.

В системе может присутствовать от 1 до 5 управляемых координат (осей), одна из которых может быть портальной (состоять из двух независимых приводов с собственными датчиками обратной связи, связанных механически).
При этом портальная ось считается одной управляемой координатой.

В качестве датчика положения в приводах используется инкрементальный датчик положения (энкодер) с аналоговым синусоидальным выходом напряжением 1 Vpp или импульсным выходом TTL (интерфейс RS422).
В качестве датчика скорости при использовании синусного энкодера обычно используется дифференцированный сигнал датчика положения.

В качестве датчика скорости может быть использован независимый аналоговый сигнал – например сигнал тахогенератора установленного на валу двигателя постоянного тока.

Управление положением привода осуществляет трехконтурный позиционный регулятор включающий контур положения, контур скорости и контур тока.

В зависимости от типа и параметров двигателя сервоконтроллер комплектуется усилителями мощности из типового ряда от 1.5A, 35V до 20A, 540V (75A, 540V).

Сервоконтроллер позволяет использовать вместо усилителя мощности комплектный привод двигателя постоянного тока с уставкой по скорости.
В этом случае для управления осью сервоконтроллер формирует аналоговый сигнал уставки по скорости +/-10V и сигнал разрешения работы привода 24V, анализирует сигнал готовности 24V.